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Commit 55cc39d0 rédigé par MariannaSpyrakou's avatar MariannaSpyrakou Commit de Pierre de Lacaze
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Hierarchical (#943) 

* created notebooks for GraphPlan, Total Order Planner and Partial Order Planner

* Added hierarchical search and tests

* Created notebook planning_hierarchical_search.ipynb

* Added making progress and tests, minor changes in decompose

* image for planning_hierarchical_search.ipynb
parent 1c4d3225
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