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Commit 1c4d3225 rédigé par MariannaSpyrakou's avatar MariannaSpyrakou Commit de Pierre de Lacaze
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Angelic_search (#940) 

* Added angelic search to planning code

* Added unit tests for angelic search

* Created notebook planning_angelic_search.ipynb

* Fixed refinements function for HLAs
parent bf3bdf8d
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