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c'est un projet très instructif ou l'objectif en premier était de réaliser une imprimante en Braille par la suite manque de temps et de moyens on a pensé à orienter le projet vers une utilité pédagogique.
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principe de fonctionnement :
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1-une lettre envoyée depuis l'ordinateur en texte brute va aller dans l'arduino et sera imprimé en braille l'objectif était atteint.
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2-Amélioration:
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intégration d'une communication à travers un portail web qui permet d'envoyer un texte depuis une page web vers l'arduino et l'imprimé on utilisant NodeJS et WebSocket Shémas d'exécution:

Client ----------> server NodeJS ok 
server NodeJS -------------> Arduino KO

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Arduino --------------> Server NodeJS OK 
server NodeJS --------------> Client OK

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l'utilisation des webSocket est OK dans le sens arduino -------->client