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## Auteur(s)
|Nom|Prénom|login|email|
|--|--|--|--|
| *KOUTO* | *Dosseh*| *kd184351* | *dosseh.kouto@etu.univ-lehavre.fr* |
| *IBRAHIM* | *Fawaz*| *if195111* | *fawaz.ibrahim@etu.univ-lehavre.fr* |
| *BELKAID* | *Radia*| *br191348* | *radia.belkaid@etu.univ-lehavre.fr* |
## Travail réaliser
Dans ce projet, je vous montrerai comment créer un robot anti-obstacle basé sur Arduino en utilisant un capteur ultrasonique HC-SR04. Pendant la construction, je vous expliquerai pourquoi vous devez utiliser un Chield motor et je vous expliquerai également comment fonctionne le capteur à ultrasons
Nous disposons également d’une interface Web avec 3 boutons :
Rouler : Permettant de faire rouler la voiture.
Enregistrer : Permet d’enregistrer le parcours de la voiture sur une base de données (MongoDB).
Jouer dernier enregistrement :Permet de jouer le dernier parcours de la voiture.
Nous avons surmontés quelques difficultés pour le mener à bien et on a finalement réussi à terminer le projet.
## Composants matériels :
- 1x Arduino Uno
1x Chassie (découper a votre manière résistant sur lequel on pourra monter les roues et les autres composants)
1x Motor Shield (Adafruit)
1x HC-SR04 Ultrasonic Sensor
2x Motor + Gearbox
2x Wheels
1x Caster wheel
1x 9v Battery
1/* Ruban adhésif (Choisissez les couleurs que vous voulez.
8x wires females
8x wires males
8x wires males-females