| ... | ... | @@ -48,7 +48,7 @@ Détection d’objet, localisation des voitures, des piétons. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**Algorithme**
|
|
|
|
**Algorithme** [1-2]
|
|
|
|
|
|
|
|
Un véhicule autonome est équipé de capteurs d'images — par caméras, radars, sonars, lidars — dont les données sont traitées par des processeurs et des logiciels dédiés :
|
|
|
|
- en prenant en compte toutes les données, ces logiciels reconstituent la situation routière 3D par reconnaissance de formes (voies, véhicules, obstacles, panneaux, limites de chaussées) et emploient des algorithmes — d'intelligence artificielle — pour décider d'actions à réaliser sur les commandes du véhicule ;
|
| ... | ... | @@ -77,7 +77,9 @@ l sur les algorithmes de vision |
|
|
|
- Méthode statistiques = l’apprentissage machine ; les technique qui appartiennent à l'intelligence artificiel ;apprentissage statique
|
|
|
|
- Méthode physique dans l'approche des conditions dégradées de la nature ou la météo.
|
|
|
|
|
|
|
|
Raoul de Charette, Les algorithmes de vision pour les véhicules autonomes,04/04/2018.[Online].Disponible sur : https://interstices.info/les-algorithmes-de-vision-pour-les-vehicules-autonomes/ .[ Consulté : le 21 Mars 2022].
|
|
|
|
[1] Raoul de Charette, Les algorithmes de vision pour les véhicules autonomes,04/04/2018.[Online].Disponible sur : https://interstices.info/les-algorithmes-de-vision-pour-les-vehicules-autonomes/ .[ Consulté : le 21 Mars 2022].
|
|
|
|
|
|
|
|
[2] Raphaël Cohen, Eric Féron, Pierre-Loïc Garoche « Vérification and Validation of Convex Optimization Algorithms for Model Predictive Control ». Algorithme, 28 avril 2021 - 18:02:54 [Online].Disponible sur https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02617432 [ Consulter le 15/03/2022 ].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ... | ... | |
