Ajout convertisseur de temps ms/s intégré à l'interface

Nouveau composant TimeConverter:
- Conversion bidirectionnelle ms ↔ s
- Interface pliable/dépliable pour gagner de l'espace
- Bouton d'échange (swap) pour inverser les valeurs
- Référence rapide avec les valeurs du TP (10ms, 120ms, 240ms, etc.)
- Formules de conversion affichées
- Intégré directement dans le ParameterPanel

Fonctionnalités:
✅ Entrée dans un champ, conversion automatique dans l'autre
✅ Bouton swap pour échanger les valeurs
✅ Section référence avec toutes les valeurs du TP
✅ Pliable par défaut pour ne pas encombrer l'interface
✅ Style cohérent avec Material-UI

Utilisation:
1. Cliquez sur "🔄 Convertisseur de temps" pour déplier
2. Entrez une valeur en ms ou en s
3. La conversion se fait automatiquement
4. Utilisez le bouton ⇅ pour échanger les valeurs