sketch_feb24a/sketch_feb24a.ino

+// 🔹 Définition des broches pour les capteurs ultrason
+const int trigPin1 = 9;  // TRIG du capteur gauche
+const int echoPin1 = 8;  // ECHO du capteur gauche
+const int trigPin2 = 7;  // TRIG du capteur droit
+const int echoPin2 = 6;  // ECHO du capteur droit
+
+// 🔹 Définition des broches pour la LED RGB
+const int redPin = 10;    // LED Rouge
+const int greenPin = 11;  // LED Verte
+const int bluePin = 12;   // LED Bleue
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  // Initialisation des capteurs
+  pinMode(trigPin1, OUTPUT); pinMode(echoPin1, INPUT);
+  pinMode(trigPin2, OUTPUT); pinMode(echoPin2, INPUT);
+
+  // Initialisation de la LED RGB
+  pinMode(redPin, OUTPUT);
+  pinMode(greenPin, OUTPUT);
+  pinMode(bluePin, OUTPUT);
+}
+
+void loop() {
+  // 🔹 Mesure des distances
+  float distance1 = measureDistance(trigPin1, echoPin1);
+  float distance2 = measureDistance(trigPin2, echoPin2);
+
+  // 🔹 Envoi des distances sous format JSON
+  Serial.print("{\"gauche\":");
+  Serial.print(distance1);
+  Serial.print(", \"droite\":");
+  Serial.print(distance2);
+  Serial.println("}");
+
+  // 🔹 Mise à jour de la LED en fonction des distances
+  updateLED(distance1, distance2);
+
+  delay(500);  // Pause pour éviter les mesures trop fréquentes
+}
+
+// 🔹 Fonction pour mesurer la distance avec un capteur ultrason
+float measureDistance(int trig, int echo) {
+  digitalWrite(trig, LOW);
+  delayMicroseconds(2);
+  digitalWrite(trig, HIGH);
+  delayMicroseconds(10);
+  digitalWrite(trig, LOW);
+  long duration = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
+  return (duration * 0.0343) / 2;
+}
+
+// 🔹 Fonction pour gérer l'affichage de la LED RGB
+void updateLED(float distanceGauche, float distanceDroite) {
+  const int seuilDanger = 30;  // Seuil d'obstacle critique en cm
+
+  if (distanceGauche < seuilDanger && distanceDroite < seuilDanger) {
+    // 🔴 Rouge si obstacles des deux côtés
+    setLED(HIGH, LOW, LOW);
+  } else if (distanceGauche < seuilDanger || distanceDroite < seuilDanger) {
+    // 🔵 Bleu si obstacle d'un seul côté
+    setLED(LOW, LOW, HIGH);
+  } else {
+    // 🟢 Vert si tout est dégagé
+    setLED(LOW, HIGH, LOW);
+  }
+}
+
+// 🔹 Fonction utilitaire pour allumer la LED RGB
+void setLED(int r, int g, int b) {
+  digitalWrite(redPin, r);
+  digitalWrite(greenPin, g);
+  digitalWrite(bluePin, b);
+}