c'est un projet trés instructif ou l'objectif en premier était de réalisé une imprémente en Braill par la suite manque de temps et de moyens 
on a pensé à orienter le projet vers une utilitée pédagogique.

principe de fonctionement :

1-une lettre envoyée depuis l'ordinateur en texte brute va aller dans l'arduino et sera imprimé en braill 
l'objectif etait  atteint.

2-Amelioration:
intégration d'une communication à travers un portail web qui permet d'envoyer un text depuis une page web vers l'arduino et l'imprimé  on utilisant NodeJS et WebSocket
Shémas d'éxécution:

Client ----------> server NodeJS ok 
server NodeJS -------------> Arduino KO

Arduino --------------> Server NodeJS OK
server NodeJS --------------> Client OK

l'utilisation des webSocket est OK dans le sens arduino -------->client