# Outil de détection de chute libre

## Auteurs

|Nom|Prénom|login|email|
|--|--|--|--|
|Kacimi|Souhail|ks194320|souhail.kacimi@etu.univ-lehavre.fr|
|Kerné|Niels|kn175318|niels.kerne@etu.univ-lehavre.fr|

## installation électronique

Notre installation comprend :
- un arduino
- un accéléromètre
- une led
- une résistance de 120 Ohms

Le schéma d’installation est comme suis :

![schéma électronique](schema_electronique.png "schéma électronique")

## La chute libre

La détection de la chute libre se fait grâce à accéléromètre. Lorsqu’un objet est en chute libre cela signifie 
que l’objet n’est plus soumise à la [gravité](https://fr.wikipedia.org/wiki/Gravitation), la gravité est une accélération. 
Elle est donc mesurable par notre accéléromètre.

[Notre accéléromètre](https://lastminuteengineers.com/adxl335-accelerometer-arduino-tutorial/) se compose de trois axes : x, y et z. Il faut donc vérifier si la valeur est égal à zéro. 
Cependant notre accéléromètre n’est pas si précis. Nous avons décidé que nous sommes en chute libre lorsque la valeur 
absolue de tous les axes est inférieur à 0,3. 

Lors de la détection de la chute libre nous utilisons le port Serial pour aficher le message "Down". Nous lançons ensuite
un délai de deux secondes pour empêcher que les rebonds soient détecté comme d'autres chutes.