Les-algorithmes-de-vision-pour-les-vehicules-autonomes.md

@@ -78,19 +78,18 @@ la véhicule autonome doivent percevoir l’environnement = vision par l’ordin
 la partie planning contrôle = > le robot va pouvoir planifier son trajectoire dans son environnement et pouvoir actionner ses moteurs.
 l'acte de prise de décision => la décision du véhicule
 la modélisation du trafic => les infrastructures 
-4.b Exemple de travail
-l sur les algorithmes de vision
-- Compréhension de la scène => analyse d' image, la détection d'objet, localisation des images, calculer et transformer ses coordonnées pour en déduire leurs coordonnées dans le monde réel (de voir si l’objet est en gauche ,droite, en haut ou en droite).
-- Analyse de la géométrie d'une scène = le sol, les territoires etc ….
-- Apprentissage de la machine e-learning
-- Obstacle 
-- les conditions dégradés météorologiques
+4.b Exemple de travail sur les algorithmes de vision
+Compréhension de la scène => analyse d' image, la détection d'objet, localisation des images, calculer et transformer ses coordonnées pour en déduire leurs coordonnées dans le monde réel (de voir si l’objet est en gauche ,droite, en haut ou en droite).
+Analyse de la géométrie d'une scène = le sol, les territoires etc ….
+Apprentissage de la machine e-learning
+Obstacle 
+les conditions dégradés météorologiques
 4.c Les utiles ou méthodes
-- Outil Scientifique
-- Outil analytiques
-- Méthodes probabilistes = calculer la probabilité d’une zone de l’image d'être un objet, d'être une piéton ou une  estimation d’objet ou de la scène.
-- Méthode statistiques = l’apprentissage machine ; les technique qui appartiennent à l'intelligence artificiel ;apprentissage statique 
-- Méthode physique dans l'approche des conditions dégradées de la nature ou la météo.
+Outil Scientifique
+Outil analytiques
+Méthodes probabilistes = calculer la probabilité d’une zone de l’image d'être un objet, d'être une piéton ou une  estimation d’objet ou de la scène.
+Méthode statistiques = l’apprentissage machine ; les technique qui appartiennent à l'intelligence artificiel ;apprentissage statique 
+Méthode physique dans l'approche des conditions dégradées de la nature ou la météo.
 **Comprendre le concept de détection de voie**
 Alors, qu’est-ce que la détection de voie? Voici comment Wikipédia définit une voie :
 « Une voie fait partie d’une chaussée qui est désignée pour être utilisée par une seule ligne de véhicules, pour contrôler et guider les conducteurs et réduire les conflits de circulation. »