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@@ -94,7 +94,7 @@ Méthode physique dans l'approche des conditions dégradées de la nature ou la
 Alors, qu’est-ce que la détection de voie? Voici comment Wikipédia définit une voie :
 « Une voie fait partie d’une chaussée qui est désignée pour être utilisée par une seule ligne de véhicules, pour contrôler et guider les conducteurs et réduire les conflits de circulation. »
 ![image](uploads/4d70aaa593404d96035770005a73c0ff/image.png)
-                            Source : https://en.wikipedia.org/wiki/Lane
+Source : https://en.wikipedia.org/wiki/Lane
 Il est important de mettre une définition formelle à cela car cela nous permet de procéder avec le concept de détection de voie. Nous ne pouvons pas avoir d’ambiguïté lors de la construction d’un système, n’est-ce pas?
 Comme je l’ai mentionné plus tôt, la détection de voie est un élément essentiel des voitures autonomes et des véhicules autonomes. C’est l’un des sujets de recherche les plus importants pour la compréhension de la scène de conduite. Une fois les positions de voie obtenues, le véhicule saura où aller et évitera le risque de heurter d’autres voies ou de sortir de la route. Cela peut empêcher le système conducteur/voiture de dériver hors de la voie de circulation.
 Voici quelques images aléatoires de la route (première rangée) avec leurs voies détectées (deuxième rangée):