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-Juridique
-D’après Raoul de Charette « 
-les véhicules autonomes doivent percevoir leur environnement
-prise de decision, après avoir détecter tous les obstacles, tous les autres véhicules, quel est la décision du véhicules
-C’est pas forcement lorsqu’on détecte un piéton qu’on doit s’arrêter. Parfois on doit l’éviter ou accélérer avant qu’il passe
-Analyse d’image, analyse de la scène, géométrie de la scène(esk le sol est plat, la hauteur des passage piéton.
-Condition météo (pluie, neige, brouillard
-Détection d’objet, localisation des voitures des piétons
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-La France a autorise les test de véhicule autonome sur les routes française. Décision prise au etats-unis en 2012.
+**Juridique**
+Le 03 Août 2016, la France a autorise les test de véhicule autonome sur les routes française. Décision prise au États-Unis en 2012.
 
 Les véhicules qui sont considéré comme des robots sont des objets de droit, et plus particulièrement de propriété intellectuelle (droit commun, marques, dessins, modèles ou brevets) autant pour l’enveloppe physique que pour ses logiciels.
  
 
+Autres
+D’après Raoul de Charette « 
+Les véhicules autonomes doivent percevoir leur environnement.
+Géré les prises de devisions. Après avoir détecter tous les obstacles, tous les autres véhicules, quel est la décision du véhicules ?
+C’est pas forcement lorsqu’on détecte un piéton qu’on doit s’arrêter. Parfois on doit l’éviter ou accélérer avant qu’il passe.
+Analyse d’image, analyse de la scène, géométrie de la scène(est ce que le sol est plat, la hauteur des passage piéton).
+S'adapter au condition météo (pluie, neige, brouillard).
+Détection d’objet, localisation des voitures, des piétons.
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 **Algorithme**
 
 Un véhicule autonome est équipé de capteurs d'images — par caméras, radars, sonars, lidars — dont les données sont traitées par des processeurs et des logiciels dédiés :