# Sujet n° 4 : Suivi d’objet dans un flux vidéo

*Encadrant :* Jean-Luc Ponty

Le pendule de Foucault est maintenant installé de façon pérenne au sein de l’escalier de la bibliothèque universitaire. Pour suivre son évolution, on utilise l’allumage successif des leds à l’aide d’un Arduino. L’inconvénient de cette technique c’est que si les leds ne sont plus allumées on perd le suivi. Une autre technique est d’utiliser la caméra placée en hauteur sur le point de fixation du pendule. On peut ainsi relever l’angle du plan d’oscillation du pendule, quelle que soit sa position par rapport à la table. Le but du TPE est de faire des relevés réguliers de position en analysant en direct le flux vidéo de la caméra. De cette analyse, on attend une série de courbes, mise à jour "en direct", sur la vitesse de rotation du plan d'oscillation, la période, l'amplitude ou autres mesures...
